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→Día 6: Campamento 5 "Roca" (km 16,6) - Campamento 6 "Nido de Ratas" (km 18,6)
Este es el último tramo para llegar al lago del glaciar Erasmo. Básicamente consiste en recorrer los 2 km que separan los campamentos "Roca" (emplazado en la laguna 2) y "Nido de Ratas" (emplazado en el lago del glaciar Erasmo), lo que se traduce en 6 km considerando 1 porteo. Se trata de un terreno de grandes rocas de origen glaciar, debiendo ir avanzado sobre ellas. En este día se pasa de la subcuenca del estero El Pájaro a la subcuenca del lago del glaciar Erasmo (ambos ubicados en cuencas distintas, en la del río Las Sorpresas y en la del río Blanco, respectivamente), a través del paso "Nido de Ratas".
Saliendo del campamento "Roca", se debe avanzar través un tramo corto de espeso bosque hacia el oeste. Una vez en las rocas, se debe continuar caminando sobre ellas hacia el sur durante todo el trayecto en dirección a la laguna 3, ubicada muy cerca del paso Nido de Ratas. En una parte la gran cantidad de rocas se encajonan para luego nuevamente abrirse un poco más el valle. El avance sobre las rocas puede ser lento en caso de lluvias, dado que se vuelven resbaladizas. En el km 18,2, antes de llegar a la laguna 3, se debe torce hacia el oeste, en dirección al paso Nido de Ratas. El desnivel entre la laguna 2 y el paso Nido de Ratas es poco (de 170 msnm a 330 msnm). El paso Nido de Ratas se ubica en el km 18,5. Luego se debe avanzar bajando tan solo 100 m más entre pastos y arbustos hasta llegar al campamento Nido de Ratas (300 msnm), con espléndida vista al lago del glaciar Erasmo, sus hielos flotantes, parte del frente del glaciar Erasmo y una gran pared de granito. El sector de campamento es de pastizales naturales y sin bosque.
Se recomienda durante la misma jornada realizar el desvío al waypoint "Mirador", emplazado al sureste de la laguna 3. Para ello, se debe avanzar sobre una ladera cubierta con gran cantidad de nalcas hasta llegar a la divisoria de las subcuencas del glaciar Erasmo y del estero El Pájaro. Desde allí se tiene una vista fenomenal del lago del glaciar Erasmo, la gran pared de granito ubicada a poca distancia, y del valle del estero El Pájaro con las lagunas 3, 2 y 1.