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[[File:60 Glaciar Erasmo 9.JPG|thumb|Glaciar Erasmo visible a poca distancia al interior de su frente. Vía glaciar.]]
[[File:61 Glaciar Erasmo 10.JPG|thumb|Pasos de gateo en hielo cerca del frente del glaciar Erasmo. Vía glaciar.]]
[[File:70 Glaciar Erasmo 5.JPG|thumb|Glaciar Erasmo visible desde la vía ladera de valle, comunicando el punto de embarque sur del lago del glaciar Erasmo con el campamento "Laguna CaiquenesCanquenes".]][[File:73 Valle de acceso al macizo.jpg|thumb|Valle emplazado al interior de la laguna CaiquenesCanquenes. Por la derecha del hielo de la imagen se asciende al macizo de hielo del Erasmo.]]
[[File:75 Campamento Nieve.jpg|thumb|Campamento "Nieve", con vista al cerro "Mirador del Erasmo".]]
[[File:79 Camino al cerro Teresa 2.jpg|thumb|Ascenso hacia el cerro Teresa, dentro del macizo de hielo del Erasmo.]]
La distancia de recorrido desde el waypoint "Inicio Tierra", que es donde se inicia la aproximación caminando, hasta el waypoint "Cumbre Cerro Teresa", objetivo final de esta ruta, es de 31,3 km. Ida y vuelta, son 62,6 km. Sin embargo, la distancia total real que se recorre es de 90,7 km, considerando que todos los tramos que se recorren a pie, de ida, entre los campamentos "Playa" y "Nido de Ratas", requieren de porteo, lo que suma otros 28,1 km.
La ruta se podría dividir en 2 tramos con características de terreno bastante distintas. La primera es la aproximación hasta llegar a las aguas del lago del glaciar Erasmo. Este tramo es de 18,8 km, y consiste en el tránsito a través de bosques, mallines, avance y cruces a pie a lo largo del estero El Pájaro, cruce utilizando pack raft de 2 lagunas y finalmente tránsito sobre grandes rocas. El avance es relativamente lento y requiere de porteos. El segundo tramo, de 12,5 km, es más expedito, sin bosques ni ríos caudalosos, e incluye la navegación en pack raft del lago del glaciar Erasmo, la incursión a pie a través del valle de la laguna Caiquenes Canquenes y la caminata y ascenso sobre el macizo de hielo del Erasmo hasta llegar a la cumbre del cerro Teresa. A diferencia de la mayoría de las rutas de montaña, en este caso la aproximación tiene mayores complejidades que la parte de montaña propiamente tal.
===Tramo 1: Aproximación y porteos hasta el lago del glaciar Erasmo===
La alternativa que se
===Día 8: Campamento 7 "Laguna CaiquenesCanquenes" (km 25,3 km) - Campamento 8 "Nieve" (km 28,4)===
===Día 9: Campamento 8 "Nieve" (km 28,4) - Cumbre Cerro Teresa (km 31,3) - Campamento 7 "Laguna CaiquenesCanquenes" (km 25,3 km)===
===Retorno de tramos 2 y 1===
===Día 10: Campamento 7 "Laguna CaiquenesCanquenes" (km 25,3 km) - Campamento 6 "Nido de Ratas (km 18,6)===
===Día 11: Campamento 6 "Nido de Ratas (km 18,6) - Campamento 4 "Bosque" (km 13,6)===
===Tiempo Esperado===
Asumiendo buen tiempo continuo, algo poco probable en el área, se debe disponer al menos de 14 días desde que se zarpa en Bahía Exploradores hasta que se retorna al mismo punto. Son 9 días para llegar al cerro Teresa, considerando los porteos, y 5 días de retorno hasta Bahía Exploradores. A modo de referencia, la expedición de BesserTorres, Bustos Besser y Torres Bustos de 2017 estuvo 19 días en terreno, considerando que hubo días de mal tiempo en los que no realizaron movimientos.
==Permisos / Tarifas==
File:62 Glaciar Erasmo 8.JPG|Glaciar Erasmo y lago del glaciar Erasmo, al interior del frente. Vía glaciar.
File:63 Paso de hielo.jpg|Paso de hielo al interior del glaciar Erasmo. Vía glaciar.
File:64 Glaciar Erasmo 7.jpg|Caminata por glaciar Erasmo, entre punto de embarque sur y campamento "Laguna CaiquenesCanquenes". Vía glaciar. File:65 Salida Glaciar Erasmo 2.jpg|Punto de salida del glaciar Erasmo en dirección al campamento "Laguna CaiquenesCanquenes". Vía glaciar. File:65 Salida Glaciar Erasmo.jpg|Salida del glaciar Erasmo en dirección al campamento "Laguna CaiquenesCanquenes". Vía glaciar.File:66 Rocas en glaciar Erasmo.jpg|Rocas en salida del glaciar Erasmo en dirección al campamento "Laguna CaiquenesCanquenes". Vía glaciar.File:67 Paso Glaciar Erasmo - Campamento Laguna Caiquenes.jpg|Paso que comunica el glaciar Erasmo con campamento "Laguna CaiquenesCanquenes" a través de la vía glaciar. File:68 Laguna Caiquenes.jpg|Laguna bautizada como "CaiquenesCanquenes", lugar donde se emplaza el campamento "Laguna CaiquenesCanquenes".File:69 Morrena.JPG|Morrena en salida de punto de embarque sur, en dirección a campamento "Laguna CaiquenesCanquenes", a través de la vía ladera de valle.
File:70 A Glaciar Erasmo y nalcas.jpg|Vista de lago del glaciar Erasmo y frente del glaciar junto a nalcas, desde la vía ladera de valle.
File:71 Cascada.jpg|Cascada ubicada en la vía ladera de valle, la cual debe ser cruzada con precaución y en ausencia de lluvias.
File:71 Glaciar Erasmo 6.JPG|Glaciar Erasmo visible desde la vía ladera de valle, una vez cruzada la cascada en dirección al campamento "Laguna CaiquenesCanquenes". File:72 Camino a campamento Laguna Caiquenes.jpg|Caminata en dirección al valle donde se emplaza la laguna CaiquenesCanquenes. Vía ladera de valle. File:74 Paso de acceso al macizo.jpg|Punto donde se accede al macizo de hielo del Erasmo, con vista hacia el valle donde se emplaza la laguna CaiquenesCanquenes.
File:76 Cerro Mirador del Erasmo.jpg|Ruta hacia el cerro "Mirador del Erasmo".
File:77 Cumbre Cerro Mirador del Erasmo.jpg|Cumbre del cerro "Mirador del Erasmo", con vista al glaciar Erasmo y lago del glaciar Erasmo.