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==Descripción General==
El glaciar Erasmo es el ventisquero de mayor tamaño de un poco conocido macizo de hielo ubicado al norte del Campo de Hielo Patagónico Nortey al sur del volcán Hudson, en la Región de Aysén. Dentro de este pequeño campo de hielo se ubican diversas cumbres, de las cuales el cerro Teresa es una de sus 2 cumbres más altas.
El macizo de hielo donde se encuentra el glaciar Erasmo es drenado a través de 3 cuencas mayores y otras menores. Hacia el norte se encuentra el río Las Sorpresas, el cual desemboca al final del fiordo Cupquelán, en la bahía Erasmo. Por el este, los hielos dan origen al río Murta, el cual es acompañado en sus últimos dos tercios de recorrido por la Carretera Austral, entregando sus aguas al lago General Carrera en Bahía Murta. Por el sur, se encuentra el valle del río Teresa, tributario del río Exploradores. Por último, hacia el oeste, se encuentran varias cuencas de menor extensión, siendo la del río Blanco la más importante, vaciándose allí las aguas del gran lago formado en el frente del glaciar Erasmo. Cabe destacar también, hacia el noroeste, una pequeña subcuenca que contiene al estero El Pájaro, tributario del río Las Sorpresas a pocos kilómetros de la desembocadura de este último, y que es por donde transcurre la ruta que aquí se describe.